De la edad antigua al Medioevo e incluyendo a los pueblos originarios de América, las artes populares acrobáticas han estado presentes en el mundo callejero, pero también en los palacios, incluyendo a veces las tragedias. En su mayoría las han ejercido artistas itinerantes. En Chile, donde el malabarismo y el arte callejero han vuelto a la primera plana por la muerte de Francisco Martínez a manos de carabineros, sus orígenes se rastrean en el siglo XIX.
