Entre los 26 monarcas invitados, Hamad Ben Isa Al Jalifa, criticado por la violenta represión de las protestas en su país desde hace más de un año, fue lo que más irritó a los defensores de los derechos humanos, que denunciaron la asistencia al banquete de varios "tiranos reales".
A pesar de no haberse hecho pública la lista de invitados, parece seguro que asistirán al almuerzo en el castillo de Windsor, además de los monarcas europeos, los emperadores de Japón y el rey Mswati III de Suazilandia. También se espera la presencia del controvertido rey Hamad Al Khalifa de Bahrein.
La visita estaba programada para este viernes con motivo de la celebración el jubileo de Isabel II. La situación entre España y Reino Unido pasan por un momento tenso, respecto al pequeño territorio en la punta sur de la Península Ibérica.
Es la segunda vez que la monarca comparece en la Cámara de los Lores para explicar el programa del gobierno del premier David Cameron, desde 2010.
Su primera parada la hizo en tren junto a su esposo el duque de Edimburgo y a Kate Middleton, en la localidad de Leicester, en el corazón de Inglaterra, donde fue recibida por las autoridades locales y una gran multitud.
El aniversario de la monarca de 85 años estará marcado por una serie de acontecimientos regionales, nacionales e internacionales durante todo el 2012.
La pareja Obama almorzó con la monarca. Antes, el mandatario estadounidense y su esposa se reunieron con el príncipe Guillermo y Kate Middleton.
La monarca recorrió las ruinas de un castillo medieval también conocido como la "Roca de San Patricio" y visitó un mercado popular de la ciudad de Cork.
La monarca emitió un discurso donde repasó "la complejidad de nuestra historia" y "la importancia del perdón y la reconciliación".
La monarca, sin embargo, no asistió a la ceremonia en el Memorial de Guerra Irlandés, el Sinn Fein, antiguo brazo político del ya inactivo Ejército Republicano Irlandés (IRA).
Ambos octogenarios, dejarán Londres tras ofrecer después de la boda una recepción a los invitados en el palacio de Buckingham.
En Londres se desarrolla encuentro de gala con los monarcas invitados a la Boda Real.
La aprobación la hizo mediante un documento manuscrito en vitela con elaboradas ilustraciones.
Ningún monarca británico ha visitado ese país desde 1911, cuando Jorge V pasó seis días en Dublín.
