"Petoi" es como cualquier gato doméstico: camina, juega y maulla, pero es un robot utilizado para estudios de un laboratorio.
Varias versiones anteriores del gato contienen piezas impresas en 3D y diferentes softwares, por lo que es imposible enumerar los elementos exactos que se necesitan para crearlo.
Utiliza una Raspberry Pi (o un computador de placa reducida) en su interior, que actúa como su cerebro, transmitiendo comandos a un "Arduino" (microcontroladores y microprocesadores) que controla el movimiento.
Actualmente su creador trabaja dos prototipos funcionales: una versión mini para educación STEM (una nueva manera de enseñar en conjunto ciencia, matemáticas y tecnología) y una versión más desarrollada para usar en el campo de la investigación en inteligencia artificial.