La Agencia de Proyectos e Investigación Avanzados de Defensa (DARPA) más investigadores del Centro Nacional de Ingeniería de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon, diseñaron un nuevo sistema llamado "Reconfigurable Wheel-Track". Este avanzado mecanismo, permite cambiar de rueda tradicional a una de tractor oruga con forma triangular mientras está en movimiento. El objetivo principal es lograr mejoras instantáneas en la movilidad y maniobrabilidad del automóvil en diversos terrenos.

Cada una de las ruedas tiene su propio motor que le permite hacer la transformación en apenas dos segundos y hasta el momento, DARPA no sabe la fecha exacta en que se implementará este sistema en los vehículos militares.